Колумбийската певица и нейната половинка Жерар Пике се запознават през 2010 г. на снимачната площадка на нейния видеоклип Waka Waka, който тя изпя за Световната купа на FIFA 2010, в Мадрид. Тяхната романтика започна там и все още продължава да е силна. Въпреки че предпочита да поддържа връзката си лична, има моменти, когато певицата говори открито за отношенията си.
Шакира беше първата, която отрече твърдението, че двамата с Пике имат брак. Тя не иска партньорът ѝ да ги вижда като семейна двойка. Споделя в интервюта, че бракът я плаши и не иска да бъде възприемана като съпруга. Предпочита той да я вижда като негова приятелка и любовница, „забраненият плод“, който да го държи на тръни, откровено разкрива тя. Според нея той трябва да мисли, че всичко зависи от отношението.
Друга причина, поради която певицата няма да сложи халката, е проблемният развод с първия ѝ съпруг Антонио де ла Руа. Според него тя е отговорна за финансовите му загуби, след като Шакира прекрати професионалните им взаимоотношения. Антонио заведе две дела срещу колумбийската красавица за милиони долари, но съдът ги отхвърли.
В момента певицата е щастлива с футболиста и двамата им синове- Милан и Саша. Суперзвездата споделя за уникалната динамика на семейството си. „Никога не сме били традиционна двойка“, каза тя пред списание Viva. Добавя още, че и двамата са много ангажирани с родителството, подкрепят се и намират огромна помощ в техните семейства.