Борислав Янаков е започнал да тренира джудо на 9 години през 2001 година в родния си град Сандански.
На 13 години се мести в Пловдив в СУ “Васил Левски”. В същата година става шампион на България по джудо.
Многократно е бил републикански шампион по джудо. На 19 и 20 годишна възраст печели на България бронзови, сребърни и златни медали на международни състезания.
След това започва да тренира самбо и на същата година става републикански шампион, пети на европейско и втори на световното.

10 години подред е бил непобеждаван в България по самбо в категория до 58 килограма. Така започва да печели медали за България – 5 от европейско и 3 от световно.
През 2022 година получава забрана да се състезава по джудо. За сметка на това той донесе на България първи медал от Световното първенство по самбо и бойно самбо в Бишкек, Киргизстан. Българският национал спечели бронз в категория до 58 кг.
Тази година става шампион по самбо на световната купа с извадено рамо в последната минута от срещата.
Стискаме палци на световното през ноември отново да прослави България с постиженията си!